理解动作意图
从动作与状态信息出发，判断当前任务和动作阶段。
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MOTION CONTROL TECHNOLOGY运动控制技术
01 / MOTION CONTROL TECHNOLOGY
以人的动作为起点，
建立助力的节奏。
助力不仅关乎输出大小，也关乎介入时机与变化方式。运动控制围绕“理解动作—匹配需求—协调输出”展开，让装备与穿戴者共同完成任务。
匹配助力需求
围绕不同阶段的需求，组织助力介入与输出变化。
关注人机配合
兼顾穿戴者自身发力与装备输出，追求连贯的动作体验。
02 / TECHNOLOGY ARCHITECTURE
从感知到执行，
让信息成为助力。
四个环节串联运动信息、动作理解与物理输出，构成运动控制的功能链路。
01
SENSING
感知
身体正在怎样运动？
获取与人体动作、装备状态相关的信息，为判断当前运动状态提供输入。
OUTPUT / 输出动作与状态信息
02
INTERPRETATION
理解
动作处于哪个阶段？
结合动作变化与任务上下文，理解下蹲、搬起、起身等阶段的助力需求。
OUTPUT / 输出动作阶段与助力需求
03
CONTROL
控制
何时提供多少助力？
将助力需求转化为输出策略，协调介入时机、助力变化与阶段间的过渡。
OUTPUT / 输出助力指令
04
ACTUATION
执行
怎样把指令变成支持？
通过驱动与传动机构传递助力，使控制策略落实到人与装备的运动配合。
OUTPUT / 输出物理助力输出
03 / ASSISTANCE CONTROL STRATEGY
助力随动作变化，
与自身发力相配合。
以下以“下蹲—搬起—起身”为例，说明自适应助力与穿戴者自身输出的配合思路。
一个动作周期中的助力变化
━ 自适应助力┄ 穿戴者自身输出
01 / SQUAT
下蹲
跟随动作，准备助力围绕姿态变化判断动作阶段，让助力介入与下蹲过程相协调。
02 / LIFT
搬起
随任务需求调整输出在搬起阶段调整助力水平，使装备输出与穿戴者自身发力相配合。
03 / STAND
起身
平稳过渡，回到随动随着动作完成逐步调整输出，关注阶段切换时的连续性与自然感。
04 / CORE CAPABILITIES
让控制策略，
落到每一次运动中。
精准驱动、自适应控制与系统集成，共同支撑从算法意图到装备输出的实现。
精准驱动
关注驱动、传动与输出之间的配合，将控制指令转化为可调节的物理助力。
驱动响应 · 输出调节 · 传动协同自适应控制
围绕动作阶段与助力需求的变化调整策略，关注介入时机与输出过渡。
动作理解 · 策略调整 · 连续过渡系统集成
统筹感知、控制与执行环节，结合结构和穿戴方式，形成完整的人机协同系统。
软硬件协同 · 结构适配 · 系统联调FROM TECHNOLOGY TO REAL-WORLD TASKS
把技术放回真实作业。
从动作需求、装备适配到现场验证，探讨适合你的助力方案。
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